يستخدم كاشف خط الأنابيب تحت الأرض PQ-PD300 لكشف وفحص موقع واتجاه خطوط الأنابيب مثل إمدادات المياه والتدفئة والحماية من الحرائق.يتكون الجهاز من جهاز إرسال وجهاز استقبال.اعتماد تكنولوجيا الاهتزاز الصوتي المعدلة المركبة متعددة التردد.عن طريق تثبيت هزاز صوتي في واجهة الأنبوب ، يتم إنشاء إشارة موجة صوتية محددة بترددات متعددة في الأنبوب ، وتكون الإشارة ثنائية الاتجاه على طول الأنبوب.